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La double pénétration est une pratique sexuelle où deux personnes pénètrent simultanément une troisième à l'aide de leurs sexex

Le terme désigne en général une pénétration vaginale et anale simultanée, mais existent également la double pénétration vaginale (ou DPV) où les deux phallus sont introduits dans le vagin de la femme et la double pénétration anale (ou DPA) où les deux phallus sont introduits dans le rectum. Il est préférable que les rythmes de pénétration des deux hommes soient identiques, en alternance, afin d'éviter une dilatation importante lors d'une pénétration synchrone Il s'agit d'une pratique procurant des sensations extrêmes mais qui demande une grande habileté et expérience de la part des pénétrants. Reposant sur une position acrobatique, elle exige également une bonne condition physique.